Alumni

Donghyun Lee M.S. Aug. 2025 고속 주행 차량에서의 시각 오도메트리 향상을 위한 적응형 키프레임 생성 기법
Adaptive Keyframe Generation Method for Improving Visual Odometry in High Speed Motion
Jinhoon Wang M.S. Aug. 2025 열화상 이미지 기반 새로운 시점 합성을 위한 3D 가우시안 스플래팅 방법
3D Gaussian Splattnig Method for Thermal image based Novel-view Synthesis
Woonghee Lee M.S. Aug. 2025 다중 객체 탐색을 위한 목표 우선순위 선정 및 비용 지도 기반 경로 계획
Target Prioritization and Cost Map-Aware Planning for Multi Object Navigation
Jusang Jeong M.S. Feb. 2025 이벤트 기반 가우시안 스플레팅을 활용한 3D 복원
Event-based Gaussian Splatting for 3D Reconstruction
Jihoon Jung M.S. Feb. 2025 가우시안 프로세스 회귀와 강도 투영 방법을 사용한 3차원 방사선 지도 제작
3D Radiation Mapping using Gaussian Process Regression with Intensity Projection
Donggil You M.S. Feb. 2024 다양한 조명 조건에서의 단안 시각 오도메트리를 위한 저조도 이미지 향상
Enhancing Low-light Images for Monocular Visual Odometry in Various Lighting Conditions
Hyeongjun Jeon M.S. Feb. 2023 동적환경을 위한 정적 부분기반의 RGB-D Visual SLAM
RGB-D Visual SLAM Using Static Parts Toward Dynamic Environments
Changwan Han M.S. Feb. 2023 동적 환경에서 3D LiDAR SLAM을 위한 동적 물체 제거 및 포인트 클라우드 인페인팅
Moving Object Removal and Point Cloud Inpainting for 3D LiDAR SLAM in Dynamic Environments