Research
Robotics
- Robot SLAM (Localization & Mapping)
- Multi-robot Systems
- Path Planning
- Obstacle Avoidance
- Sensor Fusion
Computer Vision
- Feature Extraction
- Image Classification
- Object Recognition
- Place Recognition
Machine Learning
- Deep Learning
- Reinforcement Learning
- Supervised Learning: Classification, Regression
- Unsupervised Learning: Clustering, Dimensionality Reduction
Projects
Ongoing Projects
| 2024년 03월 ~ 2029년 02월 | 첨단로봇산업전문인력양성 | 한국산업기술진흥원 |
| 2024년 07월 ~ 2028년 03월 | 비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발 |
한국산업기술기획평가원 |
| 2021년 05월 ~ 2027년 02월 | 지능형로봇 혁신융합대학 | 한국연구재단 |
| 2023년 07월 ~ 2025년 06월 | 수확 작물 운반 과정 최적화를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇 | 중소벤처기업부 |
| 2022년 06월 ~ 2025년 02월 | 확장현실(XR) 실감 극대화를 위한 비침습 신경/근육 자극 기반 감각 생성 연구 | 한국연구재단 |
Completed Projects
| 2022년 05월 ~ 2024년 05월 | 인공지능기반 고방사선 폐쇄공간 모니터링 다중로봇 개발 용역 | 한국수력원자력 |
| 2023년 08월 ~ 2023년 11월 | 다중센서 기반 실내 공간 획득 기술 테스트베드 개발 | 한국전자통신연구원 |
| 2023년 10월 ~ 2023년 11월 | 인공지능에 대한 기술적 이해 | 한국형사정책연구원 |
| 2020년 06월 ~ 2023년 02월 | 로봇의 장기적 자율 임무 수행을 위한 딥러닝 기반의 환경 인지 기술 | 한국연구재단 |
| 2021년 12월 ~ 2022년 02월 | 4차 산업혁명 시대, 신기술의 위협과 대응 | 한국형사정책연구원 |
| 2021년 04월 ~ 2021년 12월 | 5G Internet of Video Thing을 위한 지능형 양방향 미디어 플랫폼 실증 | 한국지능정보사회진흥원(NIA) |
| 2021년 04월 ~ 2021년 12월 | 동적 환경에서 경비로봇을 위한 인공지능 기반의 순찰 계획 작성 | LG전자 |
| 2020년 06월 ~ 2021년 12월 | IoE 기반의 수요반응 기술 고급 트랙 | 한국에너지기술평가원 |
| 2020년 10월 ~ 2020년 12월 | WebRTC 기반 무선 모형 기기 원격 제어 수신 기능 개발 | (주)팀그릿 |
| 2020년 09월 ~ 2020년 12월 | 제4차 산업혁명시대의 형사사법적 대응 및 발전 방안(Ⅲ) | 한국형사정책연구원 |
| 2020년 05월 ~ 2020년 12월 | 제한된 FOV를 가진 멀티 경비 로봇팀을 위한 AI기반 순찰 계획 작성 | LG전자 |
| 2019년 09월 ~ 2020년 04월 | ESS와 인공지능을 이용한 전력계통 진동의 지능형 감쇄 제어기 개발 | 한전전력연구원 |