Projects
Selected projects highlighting our core research themes in navigation, perception, and intelligent autonomy.
Ongoing Projects
Featured
국토교통과학기술진흥원(국토교통부)
2025.04 – 2028.12
로봇 친화형 건축물 설계·시공 및 운영·관리 핵심기술 개발
Project Goal
Our Role
- 로봇 자율주행을 위한 딥러닝 기반 SLAM 핵심 알고리즘을 개발
- SLAM 및 통신 신호 융합 위치 추정
- 시뮬레이션 및 실증 기반 성능 검증
Featured
한국산업기술기획평가원(산업통상자원부)
2024.07 – 2028.03
비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 VLM 기반 내비게이션 기술 개발
Project Goal
Our Role
- 시각언어모델 기반 로봇 내비게이션 (Vision-Language Navigation)
- 안전한 주행을 위한 주행 가능 영역 추정
- 목적지까지 Global Path Planning 알고리즘 개발
| 2024.03 – 2029.02 | 첨단로봇산업전문인력양성 | 한국산업기술진흥원(산업통상자원부) |
| 2025.04 – 2028.12 | 로봇 친화형 건축물 설계·시공 및 운영·관리 핵심기술 개발 | 국토교통과학기술진흥원(국토교통부) |
| 2024.07 – 2028.03 | 비학습 공간에서의 동적 환경 이해를 위한 시각언어모델(VLM) 기반 시각정보 활용 내비게이션 기술 개발 | 한국산업기술기획평가원(산업통상자원부) |
| 2021.05 – 2027.02 | 지능형로봇 혁신융합대학 | 한국연구재단(교육부) |
Completed Projects
| 2024.12 – 2025.12 | 공동주택 건설생산성 혁신을 위한 다용도-건설작업로봇 설계 및 통합관리 기술 개발 기획 | 국토교통과학기술진흥원(국토교통부) |
| 2025.10 – 2025.12 | 제조SW 역량 진단 평가 문항 출제 및 자문(로봇제어) | 현대엔지비 |
| 2023.07 – 2025.06 | 수확 작물 운반 과정 최적화를 위한 SLAM 기반 자율주행 로봇 | 중소기업기술정보진흥원(중소벤처기업부) |
| 2022.06 – 2025.02 | 확장현실(XR) 실감 극대화를 위한 비침습 신경/근육 자극 기반 감각 생성 연구 | 한국연구재단(과학기술정보통신부) |
| 2022.05 – 2024.05 | 인공지능기반 고방사선 폐쇄공간 모니터링 다중로봇 개발 용역 | 한국수력원자력(KHNP) |
| 2023.08 – 2023.11 | 다중센서 기반 실내 공간 획득 기술 테스트베드 개발 | 한국전자통신연구원 |
| 2023.10 – 2023.11 | 인공지능에 대한 기술적 이해 | 한국형사정책연구원 |
| 2020.06 – 2023.02 | 로봇의 장기적 자율 임무 수행을 위한 딥러닝 기반의 환경 인지 기술 | 한국연구재단(과학기술정보통신부) |
| 2021.12 – 2022.02 | 4차 산업혁명 시대, 신기술의 위협과 대응 | 한국형사정책연구원 |
| 2021.04 – 2021.12 | 5G Internet of Video Thing을 위한 지능형 양방향 미디어 플랫폼 실증 | 한국지능정보사회진흥원(과학기술정보통신부) |
| 2021.04 – 2021.12 | 동적 환경에서 경비로봇을 위한 인공지능 기반의 순찰 계획 작성 | LG전자 |
| 2020.06 – 2021.12 | IoE 기반의 수요반응 기술 고급 트랙 | 한국에너지기술평가원(산업통상자원부) |
| 2020.10 – 2020.12 | WebRTC 기반 무선 모형 기기 원격 제어 수신 기능 개발 | (주)팀그릿 |
| 2020.09 – 2020.12 | 제4차 산업혁명시대의 형사사법적 대응 및 발전 방안(Ⅲ) | 한국형사정책연구원 |
| 2020.05 – 2020.12 | 제한된 FOV를 가진 멀티 경비 로봇팀을 위한 AI기반 순찰 계획 작성 | LG전자 |
| 2019.09 – 2020.04 | ESS와 인공지능을 이용한 전력계통 진동의 지능형 감쇄 제어기 개발 | 한전전력연구원 |